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西門子6ES73121AE140AB0  西門子6ES73121AE140AB0

名稱 (Name)：
顯示在 S7T Config 瀏覽器中定義的工藝對(duì)象的名稱。
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)：
在此處輸出凸輪的類型（基于位置的凸輪、基于時(shí)間的凸輪或具有zui大 ON
長(zhǎng)度的基于時(shí)間的凸輪）。 設(shè)置的凸輪類型適用于凸輪軌跡的所有輸出凸輪。
● 執(zhí)行周期 (Execution cycle)：
執(zhí)行周期用于執(zhí)行凸輪軌跡的周期（IPO、IPO2 或伺服時(shí)鐘/位置控制器周
期）。西門子6ES72880CD100AA0  西門子6ES72880CD100AA0組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 367
● 輸出凸輪值的類型 (Type of output cam value)：
是將軸或外部編碼器的設(shè)定值還是實(shí)際值用于當(dāng)前輸出凸輪切換點(diǎn)。
設(shè)定值參考的規(guī)則： 如果凸輪軌跡在位置控制周期內(nèi)沒(méi)有得到處理，則必須與軸在同
一個(gè)周期內(nèi)運(yùn)行。
● 集成高速輸出凸輪 (Integrated high-speed output cams)/TM15/TM17 模塊上的高速輸
出凸輪 (high-speed output cams on TM15/TM17-Modul)
如果想將凸輪軌跡的輸出切換為高速輸出凸輪，可選中兩個(gè)復(fù)選框之一。 可以在
T-CPU 集成 I/O 的高速輸出凸輪與 TM15/TM17-Modul. 的高速輸出凸輪之間進(jìn)行選
擇。
輸出
如果激活了“分配輸出"(Assign output) 復(fù)選框，則可以進(jìn)一步進(jìn)行選擇：
● 輸出凸輪反向輸出(Output output cam inverted)
如果要將凸輪軌跡的切換狀態(tài)反向輸出到硬件輸出，則選中此復(fù)選框。 此設(shè)置不會(huì)影
響輸出凸輪的切換狀態(tài)。
● 硬件地址 (HW address)/位號(hào) (bit number)
在這兩個(gè)域中，輸入凸輪軌跡的硬件輸出的硬件地址和位號(hào)。 為凸輪軌跡分配輸
出。這可以是 T-CPU 的集成數(shù)字輸出、DP(DRIVE) 上的數(shù)字輸出（例如在 ET200 站
中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出。
● 在軌跡范圍外激活非循環(huán)激活的凸輪軌跡。(Non-cyclic activated cam track can be
activated outside the track range.)
– 下拉列表框“是"(Yes)
如果軸或外部編碼器移動(dòng)到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡保持活動(dòng)狀態(tài)。 如果軸或外
部編碼器隨后又移回到凸輪軌跡范圍內(nèi)，則已組態(tài)的凸輪將重新切換。 在
Mode = 1 時(shí)，利用工藝功能“MC_CamTrack"可以鎖定和/或取消激活凸輪軌跡。
– 下拉列表框“否"(No)
如果軸或外部編碼器移動(dòng)到凸輪軌跡之外，則凸輪軌跡被取消激活。 重新進(jìn)入凸輪
軌跡的范圍不會(huì)觸發(fā)凸輪軌跡的任何切換過(guò)程。
說(shuō)明
凸輪軌跡在非主軸上同樣有效。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
368 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.10.4 默認(rèn)值 — 凸輪軌跡
在“凸輪軌跡"(Cam track) >“默認(rèn)值"(Default) 對(duì)話框中凸輪軌跡的輸出凸輪的輸
出凸輪數(shù)據(jù)。
根據(jù)凸輪類型，輸出凸輪 0 至 31 的可用輸入域有所不同：
基于位置的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復(fù)選框，則在編輯凸輪軌跡時(shí)會(huì)考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長(zhǎng)度之外，則將其設(shè)置為無(wú)效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點(diǎn)）。
● 結(jié)束位置 (End position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的結(jié)束位置（稱為凸輪軌跡終點(diǎn)）。 如果運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?br/>正，則輸出凸輪在到達(dá)起始位置時(shí)打開(kāi)，而在結(jié)束位置再次關(guān)閉。 如果運(yùn)動(dòng)方向
為負(fù)，則輸出凸輪在到達(dá)結(jié)束位置時(shí)打開(kāi)，而在起始位置再次關(guān)閉。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 369
基于時(shí)間的凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復(fù)選框，則在編輯凸輪軌跡時(shí)會(huì)考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長(zhǎng)度之外，則將其設(shè)置為無(wú)效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點(diǎn)）。
● ON 時(shí)間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時(shí)間。 輸出凸輪在到達(dá)起始位置時(shí)打開(kāi)，
而在經(jīng)過(guò)了 ON 時(shí)間后再次關(guān)閉。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
370 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
具有zui大 ON 長(zhǎng)度的基于時(shí)間的輸出凸輪
● 有效性 (Validity)
如果激活了該復(fù)選框，則在編輯凸輪軌跡時(shí)會(huì)考慮輸出凸輪。 如果不需要輸
出凸輪，或者輸出凸輪位于軌跡長(zhǎng)度之外，則將其設(shè)置為無(wú)效。
● 起始位置 (Start position)
在此輸入框中定義輸出凸輪的起始位置（稱為凸輪軌跡起點(diǎn)）。
● ON 時(shí)間 (ON time)
在此輸入框中定義輸出凸輪的 ON 時(shí)間。
● zui大 ON 長(zhǎng)度(Max. ON length)
在此輸入框中輸出凸輪的zui大 ON 長(zhǎng)度。 輸出凸輪在到達(dá)起始位置時(shí)打
開(kāi)。 經(jīng)過(guò)了 ON 時(shí)間或超出了 ON 長(zhǎng)度后，輸出凸輪會(huì)再次關(guān)閉。
說(shuō)明
要讀出凸輪軌跡的凸輪數(shù)據(jù)，可在用戶程序中使用工藝功能“MC_ReadCamTrackData"。
工藝功能“MC_WriteCamTrackData"可用于將已修改的凸輪數(shù)據(jù)重新寫(xiě)入凸輪軌跡。
組態(tài)
4.11 組態(tài)測(cè)量輸入
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 371
4.11 組態(tài)測(cè)量輸入
4.11.1 組態(tài)測(cè)量輸入
任何在用戶程序中使用的測(cè)量輸入都必須插入 S7T Config 作為“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象。
可以使用“MC_MeasuringInput"工藝功能在用戶程序中對(duì)測(cè)量輸入進(jìn)行編程。 這些功能用
于根據(jù)各種操作模式設(shè)置啟用和禁用測(cè)量輸入，并定義其測(cè)量范圍。 通過(guò)在輸入?yún)?shù)
MeasuringInput 中輸入工藝 DB 號(hào)，定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的測(cè)量輸入的分配。
4.11.2 插入測(cè)量輸入
先決條件
● T-CPU 的數(shù)據(jù)已在 HW Config 中進(jìn)行組態(tài)并編譯。
● 已在 S7T Config 中插入軸或外部編碼器。
如何將測(cè)量輸入插入 S7T Config 中
步驟 說(shuō)明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入測(cè)量輸入"(Insert measuring input)。
組態(tài)
4.11 組態(tài)測(cè)量輸入
S7-Technology
372 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說(shuō)明
2. 在“插入凸輪測(cè)量輸入"(Insert cam measuring input) 對(duì)話框中輸入工藝對(duì)象的名稱。 將另外提供
用于輸入作者、版本號(hào)和注釋的域。 選中“自動(dòng)打開(kāi)編輯器"(Open editor automatically) 復(fù)選框，
以便自動(dòng)打開(kāi)測(cè)量輸入組態(tài)對(duì)話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認(rèn)輸入。
結(jié)果： 工藝對(duì)象隨即插入。
其它步驟
在測(cè)量輸入 > 組態(tài) (Measuring Input> Configuration) 對(duì)話框中組態(tài)測(cè)量輸入。
組態(tài)
4.11 組態(tài)測(cè)量輸入
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 373
4.11.3 組態(tài) — 測(cè)量輸入
在“測(cè)量輸入"(Measuring input) >“組態(tài)"(Configuration） 對(duì)話框中設(shè)置“測(cè)量輸入"工藝對(duì)
象的以下屬性：
測(cè)量輸入時(shí)鐘 (Measuring input clock)：
使用下拉列表框選擇用來(lái)插補(bǔ)和處理測(cè)量結(jié)果的系統(tǒng)周期。
軸測(cè)量系統(tǒng)編號(hào) (Axis measuring system no.)：
在此輸入框中輸入所用編碼器系統(tǒng)的編號(hào)。 默認(rèn)情況下使用“編碼器系統(tǒng) 1"。 可以將一個(gè)
編碼器系統(tǒng)分配給多個(gè)測(cè)量輸入。
監(jiān)視當(dāng)前狀態(tài) (Monitor current status)：
如果激活了該復(fù)選框，則將抑制測(cè)量輸入的短脈沖（比位置控制周期短）。
如果在工藝功能“MC_MeasuringInput"中選擇 Mode = 1（通過(guò)上升沿測(cè)量），則只有在測(cè)
量輸入的輸入信號(hào)狀態(tài) 0 至少持續(xù)了一個(gè)位置控制周期之后，才會(huì)激活測(cè)量輸入。
組態(tài)
4.11 組態(tài)測(cè)量輸入
S7-Technology
374 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
測(cè)量輸入的測(cè)量范圍的激活時(shí)間 (Activation time of the measuring range at the measuring input)：
在此輸入用于激活和取消激活活動(dòng)范圍的激活時(shí)間（以秒為單位）。 例如，該時(shí)間可用
于在 DP(DRIVE) 和驅(qū)動(dòng)器的激活期間補(bǔ)償運(yùn)行時(shí)間。 激活的精度取決于位置控制周期時(shí)
鐘。
本地測(cè)量 (Local measuring)：
如果編碼器系統(tǒng)和測(cè)量輸入的輸入位于同一驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)中，則選擇“本地測(cè)量"(Local
measuring) 選項(xiàng)。
● 測(cè)量輸入號(hào) (Measuring input number)： （在使用“全局測(cè)量"(Global measuring) 時(shí)該
輸入框可見(jiàn)）
在此輸入驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)上的測(cè)量輸入號(hào)。
全局測(cè)量 (Global measuring)：
如果測(cè)量輸入的輸入位于端子模塊 TM15/TM17 上，則選擇“全局測(cè)量"(Global measuring)
選項(xiàng)。
● 硬件地址 (HW address)： （在使用“全局測(cè)量"(Global measuring) 時(shí)該輸入框可見(jiàn)）
在此輸入端子模塊 TM15/TM17 的硬件地址。
● 位號(hào) (Bit number)： （在使用“全局測(cè)量"(Global measuring) 時(shí)下拉列表框可見(jiàn)）
在此選擇所用測(cè)量輸入的輸入位號(hào)。
說(shuō)明
測(cè)量輸入必須位于所用的驅(qū)動(dòng)組件或 TM15/TM17 高性能型模塊上。 其它數(shù)字輸入不
能用作測(cè)量輸入。 測(cè)量輸入只能連接包含編碼器輸入的驅(qū)動(dòng)組件。 例如，當(dāng)編碼器輸
入連接至 SIMODRIVE 后，如果 IM 174/ADI4 也連接至 SIMODRIVE，則您只能將測(cè)
量輸入連接至 IM 174/ADI4。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 375
4.12 組態(tài)外部編碼器
4.12.1 組態(tài)外部編碼器
“外部編碼器"工藝對(duì)象支持的編碼器有：
● 接線至 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的模擬編碼器（傳感器模擬）
● 接線至模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 的增量編碼器（長(zhǎng)方形 TTL）
● 接線至模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 的編碼器 (SSI)
● 接線至 DP 驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸入的增量編碼器或編碼器
● 編碼器 SIMODRIVE 傳感器等時(shí)線（消息幀 81）
在用戶程序中應(yīng)用的任何外部編碼器的硬件必須在 HW Config 中進(jìn)行組態(tài)，并且外部編
碼器必須作為“外部編碼器"工藝對(duì)象插入 S7T Config 中。有關(guān)在 HW Config 中組態(tài)編碼
器系統(tǒng)的信息，請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器或 SIMODRIVE 傳感器的說(shuō)明。
可以使用“MC_ExternalEncoder"工藝功能在用戶程序中對(duì)測(cè)量輸入進(jìn)行編程。 此功能可
用于啟用和禁用外部編碼器和回原點(diǎn)設(shè)置。 通過(guò)在 Axis 輸入中設(shè)置工藝 DB 號(hào)來(lái)定義在
S7T Config 中創(chuàng)建的外部編碼器的參考。
4.12.2 插入外部編碼器
要求
● T-CPU 在 HW Config 中進(jìn)行的組態(tài)
● 在 HW Config 中，已組態(tài)具有空閑編碼器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)組件或 PROFIBUS 編碼器
SIMODRIVE 傳感器。PROFIBUS 編碼器 SIMODRIVE 傳感器必須在“同步模式"下操
作。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考產(chǎn)品信息或編碼器文檔。
● 已在 HW Config 中編譯并保存硬件組態(tài)。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
376 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
如何將外部編碼器插入 S7T Config 中
步驟 說(shuō)明
1. 打開(kāi) S7T Config 的瀏覽器，然后雙擊“插入外部編碼器"(Insert external encoder)。
2. 在下一個(gè)對(duì)話框中，鍵入工藝對(duì)象名稱，以及其他可選的作者名字、版本號(hào)和注釋。
單擊“確定"(OK) 確認(rèn)輸入。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 377
步驟 說(shuō)明
3. “外部編碼器組態(tài)"向?qū)щS即打開(kāi)。
選擇編碼器類型“線性"(Linear) 或“旋轉(zhuǎn)"(Rotary)：
單擊“繼續(xù)"(Continue)確認(rèn)輸入。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
378 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說(shuō)明
4. “外部編碼器組態(tài) — 單位"(External encoder configuration - Units)對(duì)話框隨即打開(kāi)。
選擇單位，例如“度"(degrees)。
單擊“繼續(xù)"(Continue)確認(rèn)輸入。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 379
步驟 說(shuō)明
“外部編碼器組態(tài) — 模"(External encoder configuration - Modulo)對(duì)話框隨即打開(kāi)。
如果想將外部編碼器用作模數(shù)編碼器，即其位置值參考由模數(shù)起始值和模數(shù)長(zhǎng)度定義的行程范
圍，則激活相應(yīng)的復(fù)選框。 輸入模數(shù)起始值和模數(shù)長(zhǎng)度的值。
5.
地址信息將從 HW Config 中讀取。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
380 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說(shuō)明
6. 如果有多個(gè)編碼器系統(tǒng)可用，則“外部編碼器組態(tài) — 編碼器號(hào)"(External encoder configuration -
Encoder number) 對(duì)話框?qū)⒋蜷_(kāi)。
如果在 HW Config 中僅組態(tài)了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或一個(gè)編碼器系統(tǒng)，則步驟 7 中顯示的對(duì)話框?qū)⒘⒓?br/>打開(kāi)。
從下拉列表中，選擇編碼器系統(tǒng)，或編碼器系統(tǒng)連接的、要用作外部編碼器的驅(qū)動(dòng)組件。
組

消息幀類型：
為驅(qū)動(dòng)器的編碼器系統(tǒng)選擇的消息幀類型必須與 HW Config 中的設(shè)置*（請(qǐng)參閱“選擇消息幀
類型"）。
? SIMODRIVE 傳感器設(shè)置
當(dāng)使用 PROFIBUS 編碼器 SIMODRIVE 傳感器時(shí)，請(qǐng)始終選擇“標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 81"(Standard
egram 81)作為消息幀類型。
? IM 174/ADI4 設(shè)置
始終為 IM 174/ADI4 選擇類型“標(biāo)準(zhǔn)消息幀 3"(Standard message frame 3)。
“編碼器號(hào)"(Encoder number) 參數(shù)顯示在 IM 174/ADI4 的選項(xiàng)對(duì)話框中的下拉列表框中。 從
此下拉列表框中選擇在 IM 174/ADI4 中為此編碼器編寫(xiě)的編碼器號(hào)。
編碼器類型/模式和測(cè)量系統(tǒng)：
從“編碼器類型"(Encoder type)、“編碼器模式"(Encoder mode)和“測(cè)量系統(tǒng)"(Measuring system)
下拉列表框中，選擇用于組態(tài)驅(qū)動(dòng)組件或編碼器的設(shè)置。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考 SIMODRIVE
611 通用型、MASTERDRIVES MC、IM 174/ADI4 和 SIMODRIVE 傳感器的補(bǔ)充說(shuō)明，或者參
考設(shè)備手冊(cè)。
組態(tài)
4.12 組態(tài)外部編碼器
S7-Technology
382 功