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西門子6ES73211BL004AA2 西門子6ES73211BL004AA2

西門子PLC產品分類
編輯
西門子CPU主機模塊技術新聞可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
控制規模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。
西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行，它適合中型或大型控制系統。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。
結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成
plc結構在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。
控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成
plc組合若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為**的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成**的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
模塊可以連接到CPU的右側，進一步擴展數字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊.大量不同的數字量和模擬量模塊可提供每種任務所需的輸入/輸出。數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中。S7-1200 信號板SIMATIC S7-1200集成通訊支持新用戶和人員通過增加一個信號板，可以在控制器上增加數字或模擬I/O來滿足您的需求。西門子同年在建立了13個公司
交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司以PROFINET為樞紐，基于企業生產管理平臺的核心控制，數據的處理能力將得到盡情釋放，設備供應商*可以對橡膠制造工廠進行遠程和預警；基于大數據、根據數據波動，設備具備自診斷功能，總是在將壞未壞之時發現問題，將其上報給服務方，工程技術人員可在遠程完成維修；設備在生產過程中，能夠進行生產的自糾正，通過自適應算法進行調整，提高生產的穩定性。借助統一的PROFINET介質，不僅可以幫助客戶提高生產水平，而且可以完成企業的精益化管理。與此同時，軟控股份也在籌劃建設自己的數據中心。未來，通過PROFINET串聯，企業的生產管理平臺將實現統一的電子數據管理和信息集成，并與PLM、MES、ERP等系統對接，實現全制造環節的互聯互通，在生產與企業管理層面全面實現數字化。暢享數據，展望智能化遠景。西門子與軟控就是這樣通過PROFINET一“線"相連，共同構建無限可能。中國制造2025剛剛踏上征程，面對智能制造激動人心的未來，軟控股份深耕市場，以理性的實踐緊扼信息化奔騰統籌合理的安排才能使品牌形象逐步起來
應用FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供快速的切換處理。該模塊已應用在許多領域，包括：包裝機械印刷和造紙機械食品和包裝機械制藥機械印刷和打孔可控制的子過程，包括： 小安裝部件的高速跟蹤保證“在線"質量(排除故障部件)工件和機床安全的功能安全過程邏輯控制                                                          設計S7-300 模塊，80 mm 寬 40針前連接器，用于連接DI、DO和位置編碼器 提供源極或漏極DO(依模塊型號而定)帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 開關輸入/輸出地址分配(每16字節)，用于與上位S7 CPU進行數據交換可運行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作為標準PROFIBUS DP從站，通過IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內置DP口上可單運行，不與上位PLC連接                                                          功能指令集： 二進制指令：
NO、NC、取反、輸出、RS 存儲器、SR 存儲器、制定上升沿/下降沿 轉換功能：
16 位整數轉換為 32 位整數比較功能:
16/32 位整數時間發生器：
脈沖發生器、接通延遲、斷開延遲，每個為 10μs 精度計數器功能：
16 位加計數，16 位減計數，32 位加/減計數其他功能：
頻率發生器，頻率刻度，位移寄存器實際值測量：通過下列方法獲取實際值 帶24號電壓的增量編碼器，或帶5號電壓的增量編碼器(RS 422)，或SSI 編碼器增量編碼器的計數器功能： 連續計數單個計數周期計數16或32位值內置用于位置編碼器的24V電源包 可調節DI濾波器的定時器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
運行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通過S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執行仿真和測試以目標代碼形式編輯FM 352-5程序可直接通過S7 CPU或通過一個MMC卡直接向模塊 數據在RUN位置：FPGA以1微秒循環時間處理程序。通過16位I/O接口與CPU進行數據交換。

西門子公司的產品-早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。由-初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統---，功能-強的可編程控制器。2產品分類編輯可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現代化生產的需求。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。控制規模可以分為大型機、中型機和小型機。西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行，它適合中型或大型控制系統的控制。西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行。西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；I/O點12672；控制性能可以分為**機、中檔機和低檔機。低檔機這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。中檔機這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。**機這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。結構整體式整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成plc結構
plc結構
在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成plc組合
plc組合
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話。

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
西門子S7-300CPU312處理單元
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在
西門子S7-300CPU312處理單元
PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在
PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工
廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
下列緊湊型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
使用多點接口 (MPI) 進行數據通信
MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。
MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局數據：
“全局數據通信"服務可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
內部通信總線(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
功能強大的通信技術：
多達 32 個 MPI 節點。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
靈活的組態選項：
可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據需求實現設計的優化調整。例如，任意兩個MPI節點之間多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數據通信

設計
S7-300
西門子PLC卡件CPU312技術新聞一般步驟
S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以立地組合使用。
一個系統包含下列組件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據要求，也可使用下列模塊：
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現場可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
規定的安裝深度：
所有的連接和連接器模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
無插槽規則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：
控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
通過 IM 365 擴展：
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴展：
3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
單安裝：
對于單的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
靈活的安裝選項：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
PLC的功能豐富體在什么地方 PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令及存儲信息的內部器件有關。 它的指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進行各種類型數據的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。 它的內部器件，即內存中的數據存儲區，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲入、出點信息的，少的幾十、幾百，多的可達幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換，進行這么大規模的控制。 它的內部種種繼電器，相當于中間繼電器，數量更多。內存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多！ 它的計數器、定時器也很多，是繼電電路所的。小小的箱體或模塊，其內部定時器、計數器可達成百、成千。這也是因為只要用內存中的一個字，再加一些標志位，即可成為定時器、計數器，所以才那么多。 而且，這些內部器件還可設置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。 它的數據存儲區還可用以存儲大量數據，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。 PLC還有豐富的外部設備，可建立友好的人機界面，以進行信息交換。可送入程序，送入數據，可讀出程序，讀出數據。而且讀、寫時可在圖文并茂的畫面上進行。數據讀出后，可轉儲，可打印。數據送入可鍵入，可以讀卡入，等等。 PLC還具有通訊接口，可與計算機鏈接或聯網，與計算機交換信息。自身也可聯網，以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控制。 PLC還有強大的自檢功能，可進行自診斷。其結果可自動記錄。這為它的維修了度，提供了方便。 豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能；同時，也為工業的自動化、遠動化及其控制的智能化創造了條件。 像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的；更是的繼電控制電路所的。 西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹 1、串聯電路塊的并聯連接指令OLD 兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。 2、并聯電路的串聯連接指令ALD 兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。 3、輸出指令 = 1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受。 4、置位與復位指令S、R S為置位指令，使保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,將定時器或計數器的當前值。 5、跳變觸點EU,ED 正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負跳變 6、空操作指令NOP NOP指令是一條無、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以步序號的改變。 7、程序結束指令END END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試中，可以按段END指令，可以按順序擴大對各程序段的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新時鐘。