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概述
帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的緊湊型 CPU
二進制和浮點運算處理性能高 西門子6ES73221BL004AA2  西門子6ES73221BL004AA2用于通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行分布式 I/O 連接。
組合式 MPI/PROFIBUS DP 主站/從站接口
用于 2 端扣交換機的 PROFINET 接口
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
經(jīng)由 PROFINET 的基于組件的自動化 (CBA)
PROFINET 代理，用于基于組件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
PROFIBUS 上的等時同步模式
CPU 314C-2 DP 安裝有：
微處理器;
每條二進制指令執(zhí)行時間約60ns，每條浮點數(shù)運行指令約0.59μs.
擴展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 192 KB 高速 RAM（相當于約 64 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
靈活的擴展能力
多達 31 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
多點接口（MPI）；
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，總要分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊"，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 314C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
以太網(wǎng)接口；
CPU 314C-2 PN/DP 的第 2 個內(nèi)置接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端扣交換機。
它支持下列協(xié)議：
S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)交換；
用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊
內(nèi)置輸入/輸出;
24路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作中斷處理)和16路數(shù)字量輸出，以及5個模擬量輸入和2個模擬量輸出，使得CPU 314C-2 DP是一款完**控制器。
西門子PLC模塊CPU312
西門子CP341模塊，西門子PLC模塊CPU312，西門子PLC模塊CPU312說明書
CPU模塊317-2AK14-0AB0兼容性強SIMATICWinCC當前版本V7.4可于極復雜可視化任務(wù)和SCADA，例如，考慮采冗余解決方案、垂直集成直  該解決方案由西門子樓宇科技以DesigoCC為基礎(chǔ)，客戶定制化需求并可實現(xiàn)與美設(shè)備即插即。從2017年，西門子樓宇科技開始提供能定制OEM版DesigoCC樓宇平臺。DesigoCCOEM版本以模塊化為基礎(chǔ)，在基礎(chǔ)產(chǎn)品之上可添加不同功能、程序庫、及語言包。至工廠智能解決方案。終，SIMATICWinCC開放式架構(gòu)解決了需要廣泛客戶特定或大和/或復雜程序程序，以及需要要求和功能項目。不僅能令消費者對產(chǎn)品生出物超所值的感覺.
S-的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，ADDA值可以不需編程直接存取的，三菱的FXN及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FXU如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。當然三菱的FXN系列也有它自己的優(yōu)勢，一是高速計數(shù)器指令比S-方便，二是口比西門子的PPI口皮實因為系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和的編程電纜可能會串口損壞。以上的僅僅是小型機，至于西門子的和系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。
控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設(shè)計費用相應(yīng)較高。而SINAMICSS變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑一個控制器對所有連接的軸進行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用STARTER調(diào)試工具即可進行便捷的組態(tài)。可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的。
使用 SIMATIC PCS 7，實現(xiàn)全集成自動化
如今，SIMATIC PCS 7 已躋身為的過程控制系統(tǒng)之林。其創(chuàng)新的解決方案，可滿足過程工業(yè)領(lǐng)域中的各種需求。SIMATIC PCS 7 憑借其強大的功能、高度的靈活性和的性能，突破了傳統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的局限性，為過程工業(yè)的前進方向展示了一幅新的藍圖。
SIMATIC PCS 7 無縫集成到西門子全集成自動化（TIA）中，包括適用于工業(yè)自動化所有層級中的各種產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案，從企業(yè)管理層到控制層，一直到現(xiàn)場層，實現(xiàn)所有生產(chǎn)、過程和交叉行業(yè)所有應(yīng)用領(lǐng)域統(tǒng)一可定制的生產(chǎn)自動化。
集成產(chǎn)品和系統(tǒng)系列以及基于此系列的解決方案，可實現(xiàn)更快速、更的順序控制，并可將共享硬件、工程組態(tài)和工程工具中集成安全功能應(yīng)用于連續(xù)和非連續(xù)過程自動化中。
功能
性能，信而有證
在過程工程組態(tài)工廠中，過程控制系統(tǒng)是實現(xiàn)投資增值的基礎(chǔ)：通過過程控制系統(tǒng)可以操作、監(jiān)視和影響所有步驟和過程。
過程控制系統(tǒng)功能越強大，系統(tǒng)優(yōu)化的潛能就越大。正是基于這一原因，SIMATIC PCS 7 的設(shè)計除了具有出色的系統(tǒng)性能之外，還具有特的可擴展性、高度的靈活性和集成性等特點。過程控制系統(tǒng)從規(guī)劃和工程組態(tài)開始，提供功能強大的各種工具、功能和功能部件，在整個工廠生命周期的所有階段都可以實現(xiàn)低成本的工廠運作。
通過集成實現(xiàn)高性能
集成技術(shù)是 SIMATIC PCS 7 的一項重要優(yōu)勢，在以下方面尤為凸顯：
橫向集成到 TIA 中
縱向集成到各層級通信中
系統(tǒng)集成工程組態(tài)工具
集成有現(xiàn)場總線層級（驅(qū)動器、開關(guān)裝置等）組件
集成有其它諸多功能，包括批生產(chǎn)過程自動化、路由控制、過程安全、能源管理、遠程控制等任務(wù)
橫向集成
SIMATIC PCS 7 無縫集成到 TIA 中一個重要優(yōu)勢在于，將企業(yè)完整的過程鏈（從原材料入庫到成品出庫）集成到自動化系統(tǒng)中。
過程控制系統(tǒng)主要負責主生產(chǎn)過程的自動化操作。與此同時，還可以在 SIMATIC PCS 7 中集成其它所有附加設(shè)施（如由低壓或中壓開關(guān)裝置構(gòu)成的電氣基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)）或樓宇管理系統(tǒng)。
通過將相應(yīng)的 SIMATIC 標準組件（自動化系統(tǒng)、工業(yè) PC、網(wǎng)絡(luò)組件或分布式 I/O 單元）集成到過程控制系統(tǒng)中，可以確保各組件匹配，并通過諸如簡化選擇、降低庫存或提供*支持等措施實現(xiàn)投資
連接方法簡捷，可快速調(diào)試
縱向集成
企業(yè)層的通信包括現(xiàn)場級、控制級、過程級、以及企業(yè)管理和資源規(guī)劃級 (ERP)。通過基于國際工業(yè)標準的標準化接口和內(nèi)部系統(tǒng)接口，SIMATIC PCS 7 可以在企業(yè)內(nèi)部隨時隨地地獲取過程數(shù)據(jù)進行分析、規(guī)劃、協(xié)調(diào)以及優(yōu)化工廠操作流程、生產(chǎn)流程和業(yè)務(wù)過程。
工程組態(tài)
SIMATIC PCS 7 憑借按級分類且品種繁多的功能、統(tǒng)一的操作員控制里面以及相同架構(gòu)的工程組態(tài)和管理工具，獲得了客戶一致認可。工程組態(tài)系統(tǒng)中包含有大量工具，用于集成系統(tǒng)的工程組態(tài)和批生產(chǎn)自動化的組態(tài)、安全功能、物料傳輸或遠程控制系統(tǒng)，從而在整個生命周期內(nèi)實現(xiàn)投資增值。通過降低組態(tài)成本和培訓成本，將工廠整個生命周期的總擁有成本 (TCO) 降至低。
功能多樣化
根據(jù)典型過程自動化或客戶特定的要求，可以對 SIMATIC PCS 7 進行以下功能擴展，例如：
批生產(chǎn)過程自動化 (SIMATIC BATCH)
安全保護功能（過程自動化安全集成）
物料傳輸?shù)穆窂娇刂?(SIMATIC Route Control)
遠程設(shè)備的遠程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)
智能電子設(shè)備管理 (SIMATIC PCS 7 PowerControl)
同時，在控制系統(tǒng)中無縫集成更多其它功能可以優(yōu)化企業(yè)過程從而進一步降低運行成本。例如，SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和資產(chǎn)管理工具，還可以進行高質(zhì)量的閉環(huán)控制并提供行業(yè)特定的自動化解決方案和庫。
模擬量輸入模塊具有下列機械特性：方便用戶接線裝置單元通過前置連接器連接模塊規(guī)范接線西門子模塊銷售電話;西門子S7-300系列訂貨號
2012 年 3 月 15 日，西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地在成都開工建設(shè)，這是西門子在中國設(shè)立的大的現(xiàn)代化數(shù)字工廠，它具備高度自動化水平并滿足嚴格的環(huán)保要求。工廠計劃于 2013 年竣工投產(chǎn)。該項目位于成都高新區(qū)西部園區(qū)，總建筑面積將近 4萬平方米。新的工廠能為當?shù)匦略鼍蜆I(yè)崗位 1000余個。

模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊.大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。S7-1200 信號板SIMATIC S7-1200集成通訊支持新用戶和人員通過增加一個信號板，可以在控制器上增加數(shù)字或模擬I/O來滿足您的需求。西門子同年在建立了13個公司
交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司以PROFINET為樞紐，基于企業(yè)生產(chǎn)管理平臺的核心控制，數(shù)據(jù)的處理能力將得到盡情釋放，設(shè)備供應(yīng)商*可以對橡膠制造工廠進行遠程和預警；基于大數(shù)據(jù)、根據(jù)數(shù)據(jù)波動，設(shè)備具備自診斷功能，總是在將壞未壞之時發(fā)現(xiàn)問題，將其上報給服務(wù)方，工程技術(shù)人員可在遠程完成維修；設(shè)備在生產(chǎn)過程中，能夠進行生產(chǎn)的自糾正，通過自適應(yīng)算法進行調(diào)整，提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性。借助統(tǒng)一的PROFINET介質(zhì)，不僅可以幫助客戶提高生產(chǎn)水平，而且可以完成企業(yè)的精益化管理。與此同時，軟控股份也在籌劃建設(shè)自己的數(shù)據(jù)中心。未來，通過PROFINET串聯(lián)，企業(yè)的生產(chǎn)管理平臺將實現(xiàn)統(tǒng)一的電子數(shù)據(jù)管理和信息集成，并與PLM、MES、ERP等系統(tǒng)對接，實現(xiàn)全制造環(huán)節(jié)的互聯(lián)互通，在生產(chǎn)與企業(yè)管理層面全面實現(xiàn)數(shù)字化。暢享數(shù)據(jù)，展望智能化遠景。西門子與軟控就是這樣通過PROFINET一“線"相連，共同構(gòu)建無限可能。中國制造2025剛剛踏上征程，面對智能制造激動人心的未來，軟控股份深耕市場，以理性的實踐緊扼信息化奔騰統(tǒng)籌合理的安排才能使品牌形象逐步起來
應(yīng)用FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供快速的切換處理。該模塊已應(yīng)用在許多領(lǐng)域，包括：包裝機械印刷和造紙機械食品和包裝機械制藥機械印刷和打孔可控制的子過程，包括： 小安裝部件的高速跟蹤保證“在線"質(zhì)量(排除故障部件)工件和機床安全的功能安全過程邏輯控制                                                          設(shè)計S7-300 模塊，80 mm 寬 40針前連接器，用于連接DI、DO和位置編碼器 提供源極或漏極DO(依模塊型號而定)帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 開關(guān)輸入/輸出地址分配(每16字節(jié))，用于與上位S7 CPU進行數(shù)據(jù)交換可運行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作為標準PROFIBUS DP從站，通過IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內(nèi)置DP口上可單運行，不與上位PLC連接                                                          功能指令集： 二進制指令：
NO、NC、取反、輸出、RS 存儲器、SR 存儲器、制定上升沿/下降沿 轉(zhuǎn)換功能：
16 位整數(shù)轉(zhuǎn)換為 32 位整數(shù)比較功能:
16/32 位整數(shù)時間發(fā)生器：
脈沖發(fā)生器、接通延遲、斷開延遲，每個為 10μs 精度計數(shù)器功能：
16 位加計數(shù)，16 位減計數(shù)，32 位加/減計數(shù)其他功能：
頻率發(fā)生器，頻率刻度，位移寄存器實際值測量：通過下列方法獲取實際值 帶24號電壓的增量編碼器，或帶5號電壓的增量編碼器(RS 422)，或SSI 編碼器增量編碼器的計數(shù)器功能： 連續(xù)計數(shù)單個計數(shù)周期計數(shù)16或32位值內(nèi)置用于位置編碼器的24V電源包 可調(diào)節(jié)DI濾波器的定時器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
運行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通過S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執(zhí)行仿真和測試以目標代碼形式編輯FM 352-5程序可直接通過S7 CPU或通過一個MMC卡直接向模塊 數(shù)據(jù)在RUN位置：FPGA以1微秒循環(huán)時間處理程序。通過16位I/O接口與CPU進行數(shù)據(jù)交換。

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
S7-300可編程控制器：
6ES7332-5HB01-0AB0    "
SIMATIC S7-300, 邏輯輸出SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/插入 帶有 ACTIVE 背板總線  "
6ES7332-5HB01-4AB1    "
SM332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/插入 帶有 ACTIVE 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于信號模塊帶有"
6ES7332-5HB01-4AB2    "
SM332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/插入 帶有 ACTIVE 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于信號模塊帶有
6ES7332-5HD01-0AB0    
SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線  "
6ES7332-5HD01-4AB1
SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ATIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES7332-5HD01-4AB2
SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES7332-5HF00-0AB0    SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 40針

西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、**性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。4工作原理編輯
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出
模擬量模板
S7-300模擬量模塊:概述:模擬量輸入/輸出用于解決更復雜的模擬量過程信號控制任務(wù)用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，而無需增加測量放大器.HART 模塊:用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠程變送器）設(shè)備可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進行通信此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中有關(guān) HART 模塊的詳細信息，請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。應(yīng)用:模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：佳適應(yīng)性：通過合適的模塊組合方式，可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。功能強大的模擬量處理技術(shù)：多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。
西門子CPU313C-2PTP主機西門子CPU313C-2PTP主機
S7-300數(shù)字量輸入/輸出模塊:功能:EX 模塊的主要任務(wù)是將防爆現(xiàn)場的本質(zhì)安全電路與PLC內(nèi)部的非本質(zhì)安全電路彼此隔離。防爆型數(shù)字量和模擬量輸入/輸出模塊是屬于本質(zhì)安全保護型的“相關(guān)電氣設(shè)備"（ 按照 DIN EN 50020，標記為 [EEx ib] IIC）。 他們包括有非本質(zhì)安全型電路及本質(zhì)安全型電路。提供給用戶的本質(zhì)安全型保護有以下優(yōu)點：在運行期間易于更換本質(zhì)安全設(shè)備,即使在運行期間也可以對被測量的系統(tǒng)進行簡單的測量和校準,即使系統(tǒng)沒有關(guān)閉，也可以在本質(zhì)安全電路上工作,機殼價格低廉（如密封機殼）,可以與不同制造商的本質(zhì)安全設(shè)備相互連接,在化工業(yè)中經(jīng)現(xiàn)場驗證的保護形式.
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)