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西門子變頻器6SE70315TF60  西門子變頻器6SE70315TF60

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依賴于自動化系統生產效率提升，自投產至今，安貝格在工廠生產面積始終保持約一萬平方米、員工數量保持約1200名不變的情況下，產能提升了八倍。在三班制生產中，安貝格每年生產約1500萬件Simatic產品。按每年生產230天計算，平均每秒就能生產出一臺控制設備。

產品合格率亦大幅提高。相比于該工廠成然人”一樣，明確知道自己的目的地。在每一個分岔路口，工件會暫停1-2秒，然后選擇正確的去向。

工件在生產線上自動流轉。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱，生產線上的所有工件都已在虛擬環境中進行規劃，有自己的“名稱”和“地址”，具備各自的身份信息，因此“知道”什么時候、哪條生產線或哪個工藝過程需要它們。工件在運輸線分岔路口暫停，是在識別去向信息。

到達加工中心后，工件被識別出來，生產設備實時調用所需要的全部加工信息，并自動調整生產參數。加工過程中，產品的所有相關數據，都儲存在自己的“數字化產品記憶庫”中，以便 追蹤生產的每個步驟。加工完成后，通過光學設備或其它測量設備對工件自動進行檢測，在現場發現并剔除不合格的產品。

如果機器設備需要補給或者維護保養，則在缺料或故障產生之前發出請求。系統會記錄所使用的資源數量，并對庫存及時更新。

　　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)

　　ccu是整個系統的核心單元，機車的控制、調節和監視由ccu實施和控制。hxd1機車的c多可以實現2臺(4節)機車的重聯。ccu采用冗余設計，每節車有2個ccu，一個主ccu，另一個為從ccu，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續工作，不影響機車正常運行。

　　ccu的主要功能是為本節機車參數設置存儲、本節機車事件記錄、重聯機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數據，并且作為機車中央控制單元系統軟件上載的輸入端口。

　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)

　　tcu是機車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數字接口模塊、數字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節機車牽引、再生制動，從電氣上實現防空轉/滑行保護，并且實現了開閉環控制、速度頻率同步、故障處理與監測等功能。

　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)

　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設計的數字輸入/輸出接口，專為司機室所用，它把司機控制指令轉化為數字信號，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內所需布線，增加控制和診斷能力。

西門子授權總代理

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我們目前同時參與了九牧旗下7家工廠的智能制造轉型的整體規劃，這里面包括了產線布局、自動化解決方案、工業網絡、數采，以及整個的管理體系，包括MES（制造執行系統）、訂單管理、Bar code系統，這些從客戶端到生產端的***方案，集成了數字化的符合智能制造發展趨勢的工廠系統規劃。

另外我們的數字化工廠集團也為九牧提供了一整套關于西門子自動化和信息化的培訓，幫助提升九牧人員的水平和能力。

通過這樣的規劃和培訓，我們預計能夠幫助九牧提升生產產能達50%以上，縮短交付周期60%-70%，人工效率也能提高30%-40%以上。

應用 

---- S7-300是模塊化中小型 PLC 系統，它能滿足中等性能要求的應用。 
---- 模塊化，無排風扇結構，易于實現分布，易于用戶掌握等特點使得S7-300成為各種從小規模到中等性能要求控制任務的方便又經濟的解決方案。 
---- SIMATIC S7-300的應用領域包括：

---- 多種的性能遞增的CPU和豐富的且帶有許多方便功能的I/O擴展模塊，使用戶可以*根據實際應用選擇合適的模塊。
---- 當任務規模擴大并且愈加復雜時，可隨時使用附加模塊對PLC進行擴展。 
---- SIMATIC S7-300已經得到以下國內和標準認證：

偉創AC60系列變頻器內置標準的MODBUS（從站）通信協議，配合RS485通信模塊，***常方便的實現遠程通訊控制功能。

二、西門子S7-200的自由口通信模式說明

西門子S7-200系列PLC有一種特殊的通信模式：自由口通信模式。在這種通信模式下。用戶可以在自定義的通信協議（可以在用戶程序中控制通信參數：選擇通信協議、設定波特率、設定校驗方式、設定字符的有效數據位）下，通過建立通信中斷事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口與其它設備進行通信。只有當CPU主機處于RUN工作方式下（此時特殊繼電器SM0.7為1）才允許自由通信模式,此時西門子S7-200失去了與標準通信裝置進行正常通信的功能。當CPU主機處于STOP工作方式下時，自由通信模式被禁止，PLC的通信協議由自由通信協議自動切換到正常的PPI通信協議。

三、下面以西門子S7-200系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控、發送廣播指令等功能的控制。

變頻器作為MODBUS協議從站接收來自CPU226 PLC的通信指令。

一、 變頻器在與CPU226通信前須做好以下準備工作：
1．確認已安裝好AC60系列485通信模塊；
2．用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），電纜另一端的第3、8線分別接在CHV變頻器A+、B-端子上；
3．預先設置變頻器以下參數：

H-66=0//變頻器設為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通訊數據偶校驗
E-01=2 //變頻器的運行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式

二．PLC內存使用說明
西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個指令，即XMT（發送）指令和RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令數據緩沖區，一般以***位數為0的地址作為數據緩沖區的起始地址。

1．發送指令XMT緩沖區（寫/讀）
VB100 //xmt指令要發送的字節個數
VB101 //變頻器通訊地址（01）
VB102 //modbus功能碼（06/03）
VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位
VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位
VB105 //被寫數據高位/被讀數據字個數高位
VB106 //被寫數據低位/被讀數據字個數低位
VB107 //被發送數據CRC低位
VB108 //被發送數據CRC高位

2．接收指令RCV緩沖區
VB200 //rcv指令要接收的字節個數
VB201 //變頻器地址（01）
VB202 //modbus功能碼（06/03）
VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數據字節個數高位
VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數據字節個數低位
VB205 //被寫數據高位/被讀數據高位
VB206 //被寫數據低位/被讀數據低位
VB207 //被接收數據CRC低位
VB208 //被接收數據CRC高位西門子授權總代理
VB217 //被接收數據CRC驗算低位
VB218 //被接收數據CRC驗算高位

2．CRC校驗子程序（SBR0）
偉創AC60變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協議（只支持03、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調用。